2008年，姚军不幸遭遇车祸，导致左臂丧失全部生理机能，出院之后，他努力克服身体原因带来的不便，将更多的精力投入到志愿服务活动中。他不仅仅进行着纾困、助学、助残，还会在夏天为环卫工人安置爱心冰箱和早餐，冬天为孤寡老人送去冬衣、棉被，高考时为考生备好矿泉水、湿巾纸、防暑药品、应急爱心车辆，年节时把米面肉油、生活日用品分发到困难家庭手里。

姚军2006年成立了车友爱心俱乐部，号召身边的朋友一起参与公益事业，扶危助困献爱心；2020年注册成立庆云雷锋公益应急救援队，服务范围拓展到救援、寻人等方面。

2021年7月，河南发生强降雨，姚军带领雷锋救援队迅速行动，紧急整理救援装备和救援物资，奔赴重灾区卫辉县开展救援，经过四天三夜的连续奋战，救援和转移群众1200余人，受到当地群众的一致好评；2023年12月甘肃积石山地震，姚军积极组织4批抗震物资跨越千里送到受灾同胞手中；2025年1月西藏定日地震，姚军带领团队筹集善款，采购7万元急需物资驰援灾区。（德州市庆云县委网信办）